在扫清障碍方面，我们应该采取以下措施：
坚忍不拔：在面对困难时，要保持坚定的信念和毅力，不屈不挠地克服各种困难。无论遇到多大的阻碍，只要坚持下去，就一定能够取得成功。
踔厉奋发：踔厉奋发意味着用极大的力量和势头来克服障碍。只有发挥出最强大的能量，才能克服困难，迎接挑战，并取得巨大的突破。
预防痰液滞留：某些疾病或患者需要预防痰液滞留的情况。这包括一些产生大量痰液的疾病，如肺部感染、慢性支气管炎等。预防痰液滞留可以通过合理的治疗和保持呼吸道通畅来实现。
心智和情绪开放：针对任何原因的障碍，都需要使心智和情绪保持开放，进而使能量活动和流畅起来。这可以通过放松和解放心理和身体的方式来实现，从而更好地应对问题。
清晰的洞察力：清晰的洞察力是认清问题本质和解决问题的关键。要通过思考和观察，获得对问题的清晰认识，并找出切实可行的解决方法。
战略协同和系统化规划：对于中国企业在智能制造升级中面临的障碍，战略协同和系统化规划是最关键的因素。这需要企业集成流程管理、产品研发数字化等多方面的努力，以实现协同和规划。
加强基础打牢根基：对于化学等学科难度较大的情况，加强基础知识是解决问题的关键。只有建立扎实的基础，才能更好地理解和应用知识，提高考试成绩。
我们在面对各种障碍时，需要保持坚忍不拔的信念和毅力，用最大的力量和势头去克服障碍。同时，预防和处理具体问题和困难需要具备一定的专业知识和技巧。通过保持心智和情绪的开放，以及培养清晰的洞察力，我们可以更加理性和高效地应对障碍。而在企业发展和学习过程中，合理的规划和协同是推动创新和提高的关键。最后，我们必须扎实的修炼基础，掌握相关知识，才能应对各种挑战和提高自身能力。