如果空腹喝牛奶没有产生腹胀、腹泻或者消化不良等表现，空腹是可以喝牛奶的。
牛奶中含有丰富的优质蛋白质、乳糖、维生素等营养物质，其中的乳糖需要经过乳糖酶分解为单糖后才能够通过小肠壁进入血液，为人体所吸收。如果小肠中没有乳糖酶或活力低下，乳糖就不能被分解，人会产生腹胀、腹泻或消化不良，这就代表有乳糖不耐受。这部分人是不建议空腹喝牛奶的，可通过少量多次喝牛奶的同时吃一些肉类或含脂肪的食物缓解乳糖不耐受的症状。但如果采取这样的方式喝牛奶后，还是会出现腹泻、腹痛等症状，建议用一些其他食物来代替牛奶，如豆浆、酸奶等。
目前没有研究表明空腹不能喝牛奶。
对于普通大众而言，无论是空腹还是餐后喝牛奶都是可以的，饮用时间上的差异并不会改变牛奶的营养价值，也不会影响人体对牛奶的吸收利用。但是，对于乳糖不耐受的人群，无论是空腹还是餐后都不建议喝牛奶。
部分人群在喝牛奶时会出现肠胀气、腹泻、腹痛、呕吐等症状，这种现象一般考虑是乳糖不耐受所致。乳糖不耐受是指肠道中缺乏乳糖酶，不能降解和消化牛奶中的乳糖。所以，针对乳糖不耐受的人群，推荐饮用酸奶。
综上所述，如果不存在饮用牛奶的禁忌症，餐后或者空腹喝牛奶都是可以的。